Desde los mecanismos rudimentarios creados por Leonardo da Vinci (s. XV) hasta las misiones espaciales de exploración de la NASA, los avances en el campo de la robótica han sido prodigiosos y han crecido a un ritmo vertiginoso. Su construcción ha provocado la fascinación del hombre desde hace más de 4.000 años y, sin duda, le han servido más allá de sus límites y capacidad. Este libro realiza una revisión histórica del estado del arte en el campo de la robótica móvil con.
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